Beschreibung
Der Zimmer HRC-03-148656 ist ein elektrischer 2-Backen-Parallelgreifer, der speziell für die kollaborative Robotik (MRK) entwickelt wurde. Er erfüllt die Anforderungen der ISO/TS 15066 und ist BG/DGUV-zertifiziert, was ihn ideal für den sicheren Einsatz in Mensch-Roboter-Kollaborationen macht.
Hauptmerkmale:
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Antriebsart: Elektrisch mit bürstenloser Technologie
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Greifkraft: Nenngreifkraft von 190 N; gemäß ISO/TS 15066 <140 N
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Hub pro Backe: 10 mm
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Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
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Schließ-/Öffnungszeit: Jeweils 0,19 s
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Positionsabfrage: Integriert mit Magnetfeldsensorik
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Selbsthemmung: Mechanisch für sicheres Halten auch bei Not-Aus
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Spannung: 24 V
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Stromaufnahme: Max. 1 A
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Gewicht: 0,68 kg
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Schutzart: IP40
Der Greifer ist kompatibel mit Robotern der KUKA LBR iisy Series und verfügt über eine interne Kabelführung sowie eine I/O-Ansteuerung. Die integrierte Werkstückerkennung über den gesamten Hub ermöglicht flexible Anwendungen in der Montage, im Materialhandling und in Pick-and-Place-Prozessen.
